0 引言
動梁龍門移動式加工中心適用于航空、重機(jī)、機(jī)電、造船、發(fā)電、核電、機(jī)床、印刷、輕紡、模具制造行業(yè)半精加工和精加工,也能用于粗加工。為了防止在加工中動梁重心偏移而影響加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量,大森公司研制開發(fā) 16i-g 系統(tǒng)用于威海華東數(shù)控動梁龍門移動式鏜銑XKW2850 機(jī)床上,如圖 1 所示,X 軸為龍門軸,在圖表示為 X1、X2、X3、X4,其傳動結(jié)構(gòu)為“齒條”。每個齒條上有兩個電機(jī),用于共同驅(qū)動并可以消除間隙,左右兩個齒條要求同步功能, 所以 X 軸共有 4 個電機(jī)。Y軸是單齒條傳動,結(jié)構(gòu)與 X 軸單邊相同。所以 Y 軸有 2 個電機(jī),不管往哪個方向總有一個電機(jī)是消隙的,Z 軸是絲杠傳動。W 軸為橫梁軸,絲杠傳動,左右兩邊各一個電機(jī),方向與 Z 軸平行。2 個電機(jī),要求 2 個電機(jī)同步。
同步控制就是一個坐標(biāo)的移動的運(yùn)動指令能夠驅(qū)動兩個電機(jī)同時運(yùn)動,即雙驅(qū)動,當(dāng)一個軸由兩個旋轉(zhuǎn)同步控制,其中的一個叫做主動軸,另外一個叫做從動軸。筆者就DASEN16i-g 系統(tǒng)X 軸為例淺談同步控制、同步消除間隙、全閉環(huán)控制在威海華東XKW2850 機(jī)床上應(yīng)用。
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3 機(jī)床調(diào)試
(1) 將機(jī)床X 軸聯(lián)軸器脫開,進(jìn)行調(diào)試,分別對加減速時間、位置環(huán)增益、速度環(huán)增益等各參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,使主動軸和從動軸運(yùn)行平穩(wěn)。
(2) 聯(lián)機(jī)進(jìn)行手動調(diào)整,按X+或X-方向使軸進(jìn)行移動測試,檢測X 軸主動軸和從動軸是否有振動現(xiàn)像,運(yùn)行是否平穩(wěn)。
(3) 調(diào)整消除間隙功能,首先對一個電機(jī)往反方向運(yùn)動,觀察力矩顯示,設(shè)置百分比,一個電機(jī)扭矩為正,另一個為負(fù), 反之相反, 在參數(shù)N2264-7/8, N2264-8/4,
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同步控制、誤差檢測和同步化補(bǔ)償功能
(1) 位置誤差監(jiān)測
對主動軸和從動軸之間伺服同步誤差進(jìn)行檢測,當(dāng)差值超過參數(shù)N2513 設(shè)定值,將產(chǎn)生報(bào)警#NC8-242 (同步誤差過大)
(2) 機(jī)床坐標(biāo)的同步誤差
對主動軸和從動軸之間機(jī)床坐標(biāo)的差值進(jìn)行檢測,如果差值大于或等于參數(shù)N5600,將報(bào)警#NC4-075 (位置誤差過大)
(3) 同步化補(bǔ)償功能
如果系統(tǒng)斷電,主動軸和從動軸的位置失去同步,該功能可補(bǔ)償它們之間的差值,將補(bǔ)償脈沖送到從動軸以調(diào)整其與主動軸一致,將參數(shù)N2250 設(shè) 1,補(bǔ)償功能有效, 當(dāng)誤差超過N2255 設(shè)定值時,將產(chǎn)生報(bào)警。
5 光柵尺調(diào)整 (全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整)
(1) 光柵尺連接
(2) 光柵尺反饋是否正常
(3) 光柵尺回零,因?yàn)槭蔷嚯x碼光柵尺所以打回零狀態(tài),正方向走一段距離,坐標(biāo)值前星號消除,即為回零。
(4) 原點(diǎn)方式 → 輸入ABSOLUTE,把軸的機(jī)械值設(shè)為原點(diǎn),(為了光柵尺和機(jī)械值同步) 消除誤差值。
(5) 在伺服畫面看光柵尺反饋和電機(jī)反饋方向是否一致(誤差值是否增加) 誤差大證明方向相反,參數(shù)N2203, 調(diào)整光柵尺振動參數(shù)N2265,調(diào)整光柵尺的檢測,參數(shù)
N2208的設(shè)置,最大值設(shè)為32767,一般設(shè)為200,當(dāng)不檢測光柵尺誤差時設(shè)32767,當(dāng)關(guān)閉光柵尺時也修改參數(shù)N6201。
(6) 再開機(jī)進(jìn)行正常的回零操作。
6 結(jié)束語
通過對威海華東動梁龍門移動式加工中心XKW2850 調(diào)試,可以看出同步控制、同步消除間隙、全閉環(huán)中參數(shù)調(diào)整對同步控制、同步消隙、全閉環(huán)非常重要,根據(jù)機(jī)床特性和伺服電機(jī)性能進(jìn)行調(diào)整,使機(jī)床達(dá)到最佳性能和狀態(tài),滿足用戶需求。
2024-11
本文以組合式六角亭模型為實(shí)例,分析工藝難點(diǎn)與加工可行性,指出該模型的加工難點(diǎn)是模型形狀不規(guī)則和整體剛性差,并通過設(shè)計(jì)新的工藝方案解決加工難點(diǎn),完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度,為五軸數(shù)控加工提供了一個典型案例,對于五軸加工中心數(shù)控加工也具有指導(dǎo)作用和重要… [了解更多]
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宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機(jī)瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:通過對混聯(lián)五軸加工中心自適應(yīng)深度學(xué)習(xí)控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創(chuàng) 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機(jī) 床 的 運(yùn) 動 學(xué) … [了解更多]
2024-11
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?加工精度是影響機(jī)床性能和產(chǎn)品質(zhì)量的主要難題,也是制約國家精密制造能力的重要因素。本文以五軸加工中心為對象,針對提升機(jī)床精度進(jìn)行了研究。并且隨著科技的發(fā)展,精密的儀器和零件在生產(chǎn)實(shí)踐中占據(jù)的分量逐漸增加,在數(shù)控機(jī)床這種精密機(jī)器精度不斷提高的同時,必須控制內(nèi)外界環(huán)境的隨機(jī)影響因素在… [了解更多]