前言:
加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng),動(dòng)作繁多較為復(fù)雜,容易川錯(cuò)。本文重點(diǎn)介紹斗笠式刀庫(kù)發(fā)那科系統(tǒng)PMC的編程思路和方法,供大家研究討論。
1斗笠式換刀的動(dòng)作過(guò)程111
斗笠式刀庫(kù)每個(gè)刀套號(hào)對(duì)應(yīng)一把刀,它們不會(huì)隨著程序換刀而改變刀套號(hào)對(duì)應(yīng)的刀。為了更好地理解編寫(xiě)換刀程序,必須詳細(xì)了解換刀過(guò)程,圖1到圖6是主軸原有刀換刀的過(guò)程,如果主軸原來(lái)沒(méi)有刀,則從圖3開(kāi)始換刀,主軸直接去到待刀點(diǎn)。
2斗笠式換刀的流程圖M
根據(jù)斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作,列川換刀的流程
3M代碼呼叫換刀的子程序
由圖7可以看出,換刀的過(guò)程還是相當(dāng)復(fù)雜,但平時(shí)寫(xiě)換刀程序只要輸人M06TXX就行,這是因?yàn)橛玫組代碼呼叫子程序。具體操作將參數(shù)6071 (調(diào)用程序號(hào)為9001的子程序M代碼)設(shè)為6,寫(xiě)入09001具體的換刀CNC程序。
根據(jù)換刀流程圖,寫(xiě)出09001CNC程序:
N1 IF[#1000EQ1]GOT016 (T CODE=SPTOOL); T代碼等于主軸刀號(hào),換刀結(jié)束N2 M5 ;主軸停轉(zhuǎn)N3 M19 ;主軸定向
N4 IF [#1002EQ1] GOTO 9 ( SPTOOL=0);判斷主軸是否有刀,沒(méi)有到N9
N5 G91 G30 Z0 ;回第二參考點(diǎn)準(zhǔn)備還刀N6 M50;刀盤使能旋轉(zhuǎn)N7 M51;刀盤向右靠近主軸扣刀N8 M52;主軸松刀N9 G91 G28Z0;回第一參考點(diǎn)N10 IF[#1001EQl]GOTO13 (T CODE=0);如果指令TO,則無(wú)需抓刀
Nil M53;刀盤旋轉(zhuǎn),找指令中對(duì)應(yīng)的刀套號(hào)
N12G91G30Z0;回第二參考點(diǎn)取刀
N13 M54;主軸緊到
N14 M55;刀盤向左遠(yuǎn)離主軸
N15 M56;換刀結(jié)束
N16 M99;
由上,列出發(fā)那科系統(tǒng)斗笠式刀庫(kù)PMC關(guān)鍵程序如下。
程序多次用到用戶宏程序,與PMC之間進(jìn)行信號(hào)的交換。判斷主軸上刀號(hào)是否等于目的刀套號(hào)便用到宏程序,如圖8用戶宏程序PMC編程,用戶宏程序輸人信號(hào)#1000送到系統(tǒng)NC。
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結(jié)束語(yǔ):
通過(guò)以上對(duì)斗笠式刀庫(kù)的簡(jiǎn)單動(dòng)作分析,換刀的PMC程序的編寫(xiě),希望對(duì)大家在加丁中心使用斗笠式刀庫(kù)有所幫助。
伯特利數(shù)控是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括:CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省東莞市,目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)!
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