本文摘要:
(1)本文在五軸加工中心坐標(biāo)系下建立刀具球與工件球 的 實 際 初 始 坐 標(biāo),利用逆矩陣反求工件球在所測 軸 的 實 際 初 始 坐 標(biāo),基于齊次坐標(biāo)變換理論建立了球桿儀桿長變化量的數(shù)學(xué)模型,解 決 了 坐 標(biāo)計 算 不 一 致 性 問 題,同時在實驗上避免了反復(fù)尋找 旋 轉(zhuǎn) 軸 軸 線 準(zhǔn) 確 位 置 的 問 題。(2)通過仿真 分 析 位 置 無 關(guān) 幾 何 誤 差(PIGEs)對測量模式中球桿儀桿長變化量的影響,研 究 結(jié)果表明刀具球在兩旋轉(zhuǎn)軸軸線交點位置時平行度誤 差 不 影 響 桿 長 變 化 量,以 此 辨 識 出PIGEs的 位置 誤 差。(3)通過對比實驗數(shù)據(jù)擬合及不同建模方法的 誤 差 補(bǔ) 償 效 果,補(bǔ)償后的位置誤差最大絕對值由203.5μm減 小 至5.1μm,本文的建模方法可以有效提高五軸加工中心和五軸鉆攻中心旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差辨識精度。
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