本文摘要:
本文重點(diǎn)介紹了五軸加工中心和五軸鉆攻中心誤差建模技術(shù),采用多體運(yùn)動(dòng)學(xué)理論,使用幾何拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和多序體陣列闡述五軸數(shù)控機(jī)床加工工藝系統(tǒng),運(yùn)用齊次坐標(biāo)變換矩陣表達(dá)各部件間的相互位置關(guān)系,導(dǎo)出橫梁Y坐標(biāo)系到床身R坐標(biāo)系、滑板X(qián)坐標(biāo)系到橫梁Y坐標(biāo)系、主軸箱Z坐標(biāo)系到滑板X(qián)坐標(biāo)系、主軸S坐標(biāo)系到主軸箱Z坐標(biāo)系、刀具T坐標(biāo)系到主軸S坐標(biāo)系、刀具T坐標(biāo)系參考R坐標(biāo)系、擺動(dòng)軸A坐標(biāo)系到床身R坐標(biāo)系、旋轉(zhuǎn)軸C坐標(biāo)系到擺動(dòng)軸A坐標(biāo)系、工件W坐標(biāo)系到旋轉(zhuǎn)軸C坐標(biāo)系和工件W坐標(biāo)系到床身R參考坐標(biāo)系,建立五軸加工中心運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合誤差數(shù)學(xué)模型;分析機(jī)床加工工藝中誤差因素的存在形式,機(jī)床本身的幾何誤差、工件的位置誤差、刀具的幾何誤差及各軸的熱偏移誤差,定義誤差的參數(shù),將以上誤差項(xiàng)加入到通用綜合誤差模型中,使該模型可以計(jì)算出任意加工位置刀具在坐標(biāo)系中的空間誤差。分別介紹了直線(xiàn)軸運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)空間誤差辨識(shí)的常用手段,通過(guò)空間誤差建模與空間誤差辨識(shí),可以為后續(xù)五軸數(shù)控機(jī)床空間誤差補(bǔ)償研究提供一定的幫助。
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